科研竞赛平台

平台理念

A7 系列无人机是我们专为科研与竞赛场景打造的 7 寸四旋翼开发平台。

做科研的人都明白：最宝贵的时间不该浪费在调硬件、debug 飞控上。然而现实中，研究人员往往需要花费数月时间才能让一架无人机稳定飞行——这本身就是一种巨大的资源浪费。

我们的使命：让科研者专注于算法创新，而非重复造轮子。

为什么选择 A7 平台？

🎯 开箱即用

传统方式	A7 平台
自行选购机架、飞控、电调	一体化集成，即装即飞
调试飞控参数（数周）	参数已优化，开机即稳定
自行适配传感器	雷达、相机已校准
自行移植算法	主流算法已集成

🔧 高度可扩展

接口丰富：UART、CAN、USB、网口一应俱全
算力充足：Alder Lake CPU，可运行复杂感知算法
开源固件：基于 PX4，支持完全自定义

📚 完善配套

✅ 完整接线图与接口文档
✅ 所有传感器标定参数
✅ 示例算法与 ROS 接口
✅ 7×24 技术支持群
✅ 损坏件快速更换服务

支持的算法生态

1. 轨迹规划：Ego-Planner

Ego-Planner 是一款面向无人机的端到端轨迹规划算法，主打动态环境下的快速避障与最优路径生成。

核心特性：

🌀 自运动感知：实时感知自身运动状态
⚡ 毫秒级响应：检测到障碍到重新规划 < 50ms
🎯 平滑轨迹：MINCO 轨迹族，保证运动平滑性
🔄 在线学习：可根据环境自适应调整参数

适用场景：室内竞速、动态障碍穿越、实时导航

2. 激光 SLAM：Fast-LIO

Fast-LIO 是轻量级激光-惯性里程计，具备高精度、低延迟的定位建图能力。

核心特性：

📊 紧耦合融合：激光扫描与 IMU 深度融合
🎯 高精度：定位精度 < 2cm（相对）
⚡ 低延迟：端到端延迟 < 50ms
🗺️ 实时建图：边走边建，无需预先扫描

适用场景：室内建图、未知环境探索、精确导航

3. 目标检测：YOLO 系列

集成 YOLOv8/v11 实时目标检测，支持：

🚧 障碍物检测：动态躲避运动障碍物
🎯 目标追踪：锁定并追踪指定目标
📋 场景理解：识别道路、建筑物、植被等
🔢 计数统计：统计目标数量与密度

支持的任务场景

🛫 指点飞行

只需在地图上点击目标位置，无人机即可自主规划路径并飞抵：

支持 3D 地图指点
实时显示飞行轨迹
到达后自动悬停等待指令

🤖 行为执行

到达指定位置后执行预设行为：

行为	说明
拍照	高清照片/视频记录
投放	精准投放物资（需加装投放器）
识别	对目标区域进行视觉分析
降落	安全降落至指定地点

👥 多机协同

一主机 + N 从机 协同作业模式：

主机：负责任务规划、状态监控
从机：执行具体任务，汇报进度
编队：支持多种队形与变换
吊运：多机协同吊运大型物体

典型应用：

🎬 多机协同航拍
📦 多机物流配送
🏗️ 多机协同搬运
🔍 大范围协同搜索

技术规格

参数	A7 标准版	A7 Pro 版
轴距	280mm	330mm
起飞重量	1.2kg	1.8kg
有效载荷	500g	1kg
续航时间	15min	20min
机载电脑	Alder Lake-U	Alder Lake-P
激光雷达	MID360	AVIA
最大飞行速度	10m/s	15m/s
定位精度	< 5cm	< 2cm

合作用户

我们已服务超过 50+ 高校与科研机构，部分代表性客户：

院校	应用方向
浙江大学	无人机集群控制
上海交通大学	室内自主导航
哈尔滨工业大学	复杂环境避障
北京航空航天大学	轨迹规划算法研究
国防科技大学	军事应用研究
电子科技大学	目标识别与追踪

从实验室到商业化

许多如今成熟的无人机技术，最初都诞生于学术研究。A7 平台正是这个转化过程的加速器：

实验室研究 ──▶ 算法验证 ──▶ 仿真测试 ──▶ 实物验证 ──▶ 产品落地
     │             │            │            │
     │             │            │            │
     ▼             ▼            ▼            ▼
   论文产出    Ego-Planner   Gazebo      商业化应用
   专利申请    Fast-LIO      仿真环境     产品迭代

我们见证了众多优秀算法从 A7 平台上诞生并走向市场：

某物流企业的无人机配送方案
某电力公司的智能巡检系统
某农业科技公司的植保无人机

服务套餐

套餐	内容	适合对象
基础版	机体 + 飞控 + 基础文档	个人研究者
科研版	基础版 + 雷达 + 标定服务	课题组
竞赛版	科研版 + 技术支持 + 赛前培训	竞赛团队
定制版	按需定制硬件与算法	企业/军方

快速上手

开箱清单

✅ A7 无人机主机
✅ 电池 × 2
✅ 遥控器
✅ 充电器
✅ 工具包
✅ 文档 U 盘

启动流程

1. 展开机臂，锁定
2. 安装电池
3. 开机（飞控 → 机载电脑）
4. 连接地面站
5. 检查传感器状态
6. 选择模式，起飞！

整个流程 < 5 分钟。